驅動系統是重慶叉車能否轉動運行的關鍵,它的組成結構有電機、控制系統、車輪、傳動裝置和減速裝置等。駕駛員在駕駛叉車時會遇到上坡、拐角、下坡和彎曲的道路狀況,他需要根據路況調節叉車的行駛速度,確保車上貨物的安防性。在調速的過程中,會涉及到速度控制環,下面叉車廠家詳細了解該部件。
手動叉車的速度控制環包含有速度控制器、轉矩控制器和磁通給定控制器三個部分,可以將參數速度信息作為輸入,并將其轉換成轉矩電流輸出。速度控制器是由速度編碼器提供反饋信號,然后通過比例或比例積分的作用,在振幅和導數兩方面限制轉矩的幅度。速度斜坡功能可通過編程或設置參數進行調整,該功能目的是為了得到平滑加速/減速,并且能夠在叉車負載和斜坡減速工況下設定停車距離。當速度指令參數發生變化后,速度控制器中的速度參考值也會隨之變化。例如為了使叉車更快地減速,在陡坡上加速時,將坡度曲線調整為真實速度曲線。
叉車另外兩個速度控制環部件也很重要。轉矩控制器的作用是通過將轉矩限制在相應的電機轉速下,從而獲得更加好的性能曲線。該線性曲線可以控制電機,使其達到更加好的工作效率,從而達到節能的效果。根據恒定的電壓和頻率比,由磁通給定控制器控制電動叉車在不同轉速下的磁通量。